主要技術特點：
　　本機器人焊接工作站由11軸機器人、三軸龍門軌道、兩軸C型變位機、焊接電源及送絲機、焊槍及清槍站、安全防護圍欄及光電開關、Z軸自動安全剎車及旋轉軸安全互鎖裝置、維護保養(yǎng)平臺,電氣控制系統(tǒng)等部分組成。
　　該類型工作站操作靈活，焊縫基本可以實現(xiàn)船型位置焊接，焊縫可達率高，焊接質量穩(wěn)定。